ソープランドで、マットの上にローションを垂らし、客とコンパニオンが身体を擦り合わせるサービス。神奈川県の川崎・堀之内が発祥の地で、当初はローションでなく石鹸の泡を使用し、”泡踊り”と呼ばれた。
最近は、ソープランドだけでなくヘルスでも取り入れられていて、専門店もある。