男性の股間にある尿や精液を放出する器官。海綿体からなり、外部からの刺激や性的興奮することで勃起する。
長さ、太さ、固さ、色つや、曲がり具合は人それぞれで、日本人の勃起時平均長さは約13cmと言われている。